空中智慧“巡线人”

　　无人机巡线，听起来神秘充满科技感，在普通人手中，无人机是一件好玩具，但在供电员工手中，它更多的是工作中的“好同事”。自2021年以来，国网陇南供电公司大面积使用无人机进行输电线路的日常巡视工作，无人机已然成为巡线路上的“主力军”，这也标志着输电中心所辖线路的巡检模式已经从以往的人工巡视为主转变为无人机巡视为主。

　　“准备就绪，可以起飞”4月7日，在330千伏千伏天成线路响起一阵轰鸣声，一架“精灵四破空而起，在中心无人机作业班“飞手”的操作下，无人机平稳的在空中盘旋，傲然鸟瞰着原本高耸入云的电力杆塔，拉开了输电线路无人机巡线的序幕。

　　据介绍，无人机巡视输电线路是利用检测仪、成像仪等设备，通过悬停、定点拍照等方式，在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地对输电线路本体缺陷、通道隐患、山火等进行快速探测，全方位获取现场资料，并将图片资料实时传输至地面控制台，具有效率高、不受地域影响、全覆盖、无人员安全风险等优点。

　　“刚接到调度通知，110千伏洛康线跳闸了，必须马上组织人员前往故障区段查线具体的故障原因”陇南供电公司输电运检中心负责人陈建平说道。

　　根据测距，此次故障点约在20#－30#杆塔范围内，正好处于洛塘境内，此时的洛塘，正在下着淅沥的小雨。而无人机相对于人工巡视，其好处之一就是在下雨天也能够进行作业。在到达现场后，“飞手”们对无人机进行了调试，操控无人机对杆塔进行逐基排查，无人机游刃有余地穿梭在杆塔绝缘子和导线之间，并将清晰的视频和图片传输到地面供输电运维入员分析。

　　“航线任务上传成功，飞行器前往起始点......”日前，在220千伏江早线上空，一架精灵四RTK无人机脱离人为操控，自行沿着铁塔对设备逐一进行检查，这是陇南供电公司人员进行无人机精细化自主巡检验收的一幕。

　　基于三维点云生成的高精度基础三维地图，根据《架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册》要求（拍摄位置点：杆塔、塔体、基础、导线、大小金具、绝缘子等）进行全自主巡检航线规划，航线规划软件除具备基于点云的精细化航线规划外，也应该同时具备常规通道巡视、树障巡视、特殊巡视、三维点云采集等航线规划能力。

　　截止目前，陇南供电公司已经完成7条330千伏、2条220千伏输电线路激光雷达扫描航迹规划，2条110千伏示教打点航迹规划。该公司也将于2021年下半年开始规模化采用无人机自主巡检。未来无人机电力巡检必然朝着自动化和无人化方向发展，这也是陇南供电公司输电线路智能化巡检的最终目标！（陈建平 周虹辰 ）雷达航迹绝缘栅多普勒雷达提升传输凯时kb88怎么注册